Strefa Katedry
Działalność naukowo-badawcza
Zagadnienia naukowo-badawcze realizowane w KUM
- Napędy i sterowanie pneumatyczne, pneumatyczne urządzeni automatyki, pneumatyczne maszyny manipulacyjne.
- Napędy i sterowanie hydrauliczne, hydrauliczne urządzenia automatyki, hydrauliczne maszyny manipulacyjne.
- Projektowanie i badanie urządzeń automatyki płynowej ze sterowaniem mikroprocesorowym.
- Identyfikacja błędów sterowania w układach elektrohydraulicznych i elektropneumatycznych.
- Napędy hydrostatyczne z niesztywnymi elementami konstrukcji.
- Minimalizacja zużycia energii w układach płynowych, energooszczędne napędy hydrauliczne i pneumatyczne.
- Sprawność strukturalna i energetyczna w napędach elektrohydraulicznych.
- Modelowanie przepływów pulsacyjnych w napędach hydraulicznych.
- Budowa i sterownie przetwornikami piezoelektrycznymi.
- Zastosowanie techniki płynowej w inżynierii rehabilitacyjnej.
- Zastosowanie techniki płynowej w inżynierii medycznej.
- Modelowanie i symulacja komputerowa w systemach płynowych.
- Diagnostyka w systemach płynowych.
- Zastosowanie sztucznej inteligencji (logiki rozmytej i sztucznych sieci neuronowych) w serowonapędach pneumatycznych i hydraulicznych.
- Zastosowanie grafów wiązań i zmodyfikowanych macierzy strukturalnych do modelowania dynamiki nieliniowych układów technicznych i biologicznych.
- Projektowanie systemów sterowania wieloosiowych serwonapędów pneumatycznych.
- Badania modelowe, symulacyjne i doświadczalne wieloosiowe manipulatorów pneumatycznych o kinematyce szeregowej i równoległej.
- Modelowanie, symulacja i badanie systemów napędowych z muskułami pneumatycznymi typy MAS oraz ich zastosowanie w automatyzacji produkcji, robotach humanoidalnych i antropomorficznych oraz protezach kończyn.
Projekty badawcze zrealizowane ze środków na naukę
- Sterowanie elektrohydraulicznymi napędami maszyn i robotów odporne na działanie zmiennego obciążenia. Projekt badawczy własny nr 7T07D01917. Politechnika Świętokrzyska, Kielce 1999-2001.
- Opracowanie modelu i przeprowadzenie eksperymentalnych badań aktywnego uszczelnienia czołowego bezstykowego. Projekt badawczy własny nr 8T07B01720. Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2001-2003.
- Analiza kinematyki i dynamiki pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod z regulacją rozmytą. Projekt badawczy promotorski nr 4T07C02629, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2005-2006.
- Badania modelowe, symulacje i doświadczalne manipulatorów równoległych typu TRIOD z serwopneumatycznymi członami napędowymi. Projekt badawczy własny nr N N502 03032. Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2006-2009.
- Projekt i badania symulacyjne oraz doświadczalne nad manipulatorem równoległym typu delta z pneumatycznym napędem mięśniowym. Projekt badawczy własny Nr N N514 217038. Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2010-2012.
Projekty badawcze zrealizowane w ramach prac statutowych
- Uruchomienie stanowiska FAP do identyfikacji błędów sterowania układów elektropneumatycznych. Praca naukowa w ramach badań statutowych nr 1.42/7.05. Samodzielny Zakład Automatyki i Robotyki, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 1999-2000.
- Serwopneumatyczne sterowanie pozycjonowaniem napędów liniowych. Praca naukowa w ramach badań statutowych nr 1.42/7.06. Samodzielny Zakład Automatyki i Robotyki, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2001-2002.
- Przygotowanie stanowiska HDS-1 do badania elementów hydraulicznych. Praca naukowa w ramach badań statutowych nr 1.42/7.07. Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2003-2004.
- Badania systemów mechatronicznych z elementami płynowymi – hydraulicznymi i pneumatycznymi. Praca naukowa w ramach badań statutowych nr 1.42/7.08. Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2005-2006.
- Badania modelowe i doświadczalne mechatronicznych układów płynowych – hydraulicznych i pneumatycznych. Praca naukowa w ramach badań statutowych nr 1.42/7.09. Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2007-2008.
- Badania doświadczalne systemów mechatronicznych z napędem hydraulicznym i pneumatycznym. Praca naukowa w ramach badań statutowych nr 1.42/7.10. Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2009-2010.
- Badania teoretyczne i doświadczalne zintegrowanych systemów hydrotronicznych i pneumatronicznych. Praca naukowa w ramach badań statutowych nr 1.42/7.11. Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2011-2013.
- Organizacja XVII Krajowej Konferencji Automatyki – KKA’2011. Praca naukowa w ramach badań statutowych nr 1.42/7.12. Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2011.
Projekty badawcze realizowane w ramach badań własnych
- Zastosowanie zmodyfikowanych macierzy strukturalnych i grafów wiązań do modelowania i symulacji płynowych układów technicznych i biologicznych. Praca naukowa w ramach badań własnych nr 1.42/8.52. Samodzielny Zakład Automatyki i Robotyki, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 1998-1999.
- Podwyższenie sprawności energetycznej i właściwości dynamicznych układów płynowych. Praca naukowa w ramach badań własnych nr 1.42/8.55. Samodzielny Zakład Automatyki i Robotyki, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2000-2001.
- Programy użytkowe do projektowania napędów hydraulicznych. Praca naukowa w ramach badań własnych nr 1.42/8.57. Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2002-2003.
- Badania modelowe manipulatora pneumatycznego o kinematyce 3-UPRR. Praca naukowa w ramach badań własnych nr 1.42/8.59. Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2005.
- Adaptacyjny układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego. Praca naukowa w ramach badań własnych nr 1.42/8.51. Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2007-2008 – kierownik i wykonawca.
- Napędy płynowe – hydrostatyczne i pneumatyczne. Podstawy teoretyczne i obliczenia. Podręcznik akademicki. Praca naukowa w ramach badań własnych nr 1.42/8.52. Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2009.