Definicja Mechatroniki

„Mechatronika jest to synergiczna integracja mechaniki, elektroniki, automatyki i informatyki w procesie projektowania i wytwarzania produktów i urządzeń elektromechanicznych”.

"Synergia jest to współdziałanie kilku czynników, dająca łączny efekt skuteczniejszy niż suma ich oddzielnych działań".

Systemy mechatroniczne można sklasyfikować według stopnia integracji podzespołów (podsystemów) elektronicznych i informatycznych z mechaniką. Wyróżnić można cztery poziomy rozwoju systemów mechatronicznych:

● Pierwszy poziom mechatroniki – urządzenia mechaniczne uzupełnione o układy elektroniczne dla poprawy ich funkcjonalności, np. urządzenia do automatyzacji i montażu produkcji.

● Drugi poziom mechatroniki – urządzenia do poprawy funkcjonalności maszyn i urządzeń mechanicznych przez wbudowanie układów elektronicznych, ale bez zmiany ich tradycyjnego mechanicznego sprzężenia, np. napędy i mechanizmy maszyn i urządzeń.

● Trzeci poziom mechatroniki – urządzenia całkowicie zastępujące mechanizmy wewnętrzne układami elektromechanicznymi i elektronicznymi, np. przetworniki pomiarowe, wzmacniacze elektroniczne, sprzęt elektroniczny.

● Czwarty poziom mechatroniki – integracja systemów mechanicznych z elektronicznym systemem sterowania, która daje nowe jakościowo maszyny i urządzenia, np. obrabiarki sterowane numerycznie CNC, roboty i manipulatory.

Mechatronika jest dziedziną inżynierska, stąd jej ciągły rozwój i stosowanie w nowych obszarach,
np. w obszarach techniki napędów płynowej:
hydrotronika (systemy z regulacją elektrohydrauliczną),
pneumatronika (systemy z regulacją elektropneumatyczną).