Strefa katedry

W KUM wykorzystuje się nowoczesną, zbudowana od podstaw dydaktyczną bazę laboratoryjną, która skoncentrowana została w trzech laboratoriach:

Laboratorium Hydrauliki (Hala budynku B, 5HB, 113HB):

Stanowisko NSH (Niskociśnieniowe Stanowisko Hydrauliczne) o mocy 3kW do badania hydraulicznych i elektrohydraulicznych elementów automatyki.
Stanowisko WSH (Wysokociśnieniowe Stanowisko Hydrauliczne) o mocy 37kW do badania elektrohydraulicznych układów regulacji: serwopozycjonowanie, adaptacyjne układy regulacji.
Agregat hydrauliczny firmy Rexroth o mocy 37 kW stosowany jest jako źródło energii hydraulicznej do stanowisk badania hydraulicznych urządzeń automatyki i manipulatorów z napędem hydraulicznym.
Stanowisko badania siłowników hydraulicznych.
Stanowisko badania serwozaworów i regulatorów hydraulicznych.

Laboratorium Pneumatyki (Hala budynku B, 103HB, 113HB):

Stanowisko do badania błędów w układach elektropneumatycznych.
Stanowisko do badania szczelności elementów pneumatycznych metodą ciśnieniowo-pęcherzykową.
Stanowisko do badania trwałości pneumatycznych zaworów rozdzielających 3/2, 5/2 i 5/3 typu ISO1, ISO2 i ISO3.
Stanowisko do badania wytrzymałościowego siłowników pneumatycznych na ciśnienie próbne.
Stanowisko do pomiaru czasu odpowiedzi zaworów rozdzielających,
Stanowisko do pomiarów parametrów przepływowych b i C zaworów pneumatycznych w oparciu o przepływomierz SETARAM.
Stanowisko do pomiaru strumienia przepływu powietrza przez elementy pneumatyczne za pomocą przepływomierza termicznego masowego Sensyflow D firmy ABB – przecieki w instalacji pneumatycznej.
Stanowisko badania strat ciśnienia i przecieków w instalacji sprężonego powietrza.

Laboratorium Mechatroniki (Hala budynku B, 103HB, 113HB ):

Stanowisko do wyzmaczania charakterystyk i parametrów statycznych i dynamicznych muskułów pneumatycznych.
Stanowisko badania dwumięśniowych układów napędowych BMDS (Bi-Muscular Driving System) do ramion i chwytaków bionicznych.
Stanowisko badania pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod o kinematyce 3-UPRR.
Stanowiska wieloosiowego serwopozycjonowania pneumatycznego.
Stanowisko serwonapędów pneumatycznych w układach napędowych (jedno-dwu i trójosiowych) manipulatorów kartezjańskich i równoległych.
Stanowisko robota kartezjańskiego z napędem elektrycznym do prac montażowych.
Stanowiska badania hydraulicznych i pneumatycznych urządzeń automatyki ze sterowaniem PLC.
System sterowania czasu rzeczywistego przy wykorzystaniu kart i oprogramowania dSPACE oraz cyfrowego procesora sygnałowego DSP.
Elektroniczne przyrządy i przetworniki pomiarowe ciśnienia, przepływu, położenia, siły (Hydac, Hydrotechnik, Balluff, TecSis, Electroserv, Peltron, Intec) oraz karty pomiarowe (Measurement Computing Corporation).