Strefa Katedry

dr Jakub Takosoglu

Stanowisko badawcze PT-2.
Stanowisko badawcze PT-3.
Stanowisko badawcze PT-6.
Stanowisko badawcze PT-7.
Elektropneumatyczne układy sterowania.
Trzyosiowy manipulator elektropneumatyczny ze sterownikiem SPC-200.
Robot RIMP 401.
Robot PR-02 firmy PIAP.
Robot kartezjański firmy NSK.
Serwonapęd elektropneumatyczny ze sterowaniem rozmytym.
Manipulator elektropneumatyczny typu tripod.
Stanowisko do wyznaczania charakterystyk przepływowych z przepływomierzami U70 firmy Setaram i Sensyflow D firmy ABB.
Kamera termograficzna VIGOcam v50 firmy VIGO System S.A.
Zestaw sterowników programowalnych PLC i przekaźników programowalnych(Siemens S7-1200, S7-300, Telmatik AF).
Sterownik serwonapędów elektrycznych Simotion D firmy Siemens.
Systemy czasu rzeczywistego dSpace oraz xPC Target.
Karty AC/CA PCI oraz USB firmy Measurement Computing.
System mechatroniczny realizujący złożony proces automatyzacji produkcji zawierający szeregowy robot 6-osiowy RV-3SQB firmy Mitshubishi, równoległy robot RH-5AH firmy Mitshubishi, system wizyjny INSIGHT 1100C firmy Cognex.
Zestaw cyfrowych przetworników pomiarowych do urządzeń automatyki i robotów.
Zestaw aktuatorów, sensorów i elementów sterujących do układów pneumatronicznych.
Modułowe komputery mobilne.
Aktuator piezo.
Stanowiska FAP.
Profesjonalne programy do symulacji i wizualizacji przepływu w systemach płynowych: SolidWorks, FluidSimP, FluidSimH, AutomationStudio, Matlab/Simulink, DasyLab.

a) prace naukowo-badawcze

standardowe, zaawansowane, inteligentne i energooszczędne układy sterowania pneumatycznego i elektropneumatycznego,
analiza, synteza, powtarzalność i dokładność pozycjonowania jedno i wieloosiowych serwonapędów elektropneumatycznych o strukturach kinematycznych szeregowych, równoległych i hybrydowych,
dynamiczne pomiary temperatury i rozkładu temperatury kamerą termograficzną,
szybkie prototypowanie sterowania i symulacje hardware in the loop w systemach czasu rzeczywistego,
pomiary wartości napięcia, natężenia prądu, mocy, wilgotności, ciśnienia, natężenia przepływu, temperatury, siły, przemieszczenia, prędkości, akwizycja danych w układach pneumatronicznych i mechatronicznych,
bezprzewodowy system sterowania serwomechanizmu elektropneumatycznego z wykorzystaniem modułowego komputera mobilnego,
badania symulacyjne i projektowe układów pneumatronicznych i mechatronicznych w oprogramowaniu naukowo-technicznym,

b) prace pod kątem współpracy z podmiotami gospodarczymi

pomiar czasu odpowiedzi zaworów rozdzielających,
badania trwałości zaworów rozdzielających,
wyznaczanie wytrzymałości na ciśnienie próbne, wyznaczenie minimalnego ciśnienia ruszenia tłoka siłownika, sprawdzenie szczelności wewnętrznej i zewnętrznej siłowników,
wyznaczania wytrzymałości na ciśnienie próbne elementów zespołów przygotowania powietrza,
automatyzacja procesów przemysłowych z wykorzystaniem systemów pneumatronicznych (napędów, manipulatorów i robotów, systemu wizyjnego),
automatyzacja procesów przemysłowych z wykorzystaniem systemów mechatronicznych (serwonapędów, sterowników PLC, manipulatorów i robotów, systemu wizyjnego),
wyznaczanie przepływu masowego, parametrów przepływowych i rodziny charakterystyk przepływowych elementów pneumatycznych i elektropneumatycznych,
diagnostyka niesprawności sterowania i napędów pneumatycznych i elektropneumatycznych,
dynamiczne pomiary temperatury i rozkładu temperatury kamerą termograficzną,
szybkie prototypowanie sterowania i symulacje hardware in the loop w systemach czasu rzeczywistego,
pomiary wartości napięcia, natężenia prądu, mocy, wilgotności, ciśnienia, natężenia przepływu, temperatury, siły, przemieszczenia, prędkości, akwizycja danych w układach pneumatronicznych i mechatronicznych,
badania symulacyjne i projektowe układów pneumatronicznych i mechatronicznych w oprogramowaniu naukowo-technicznym.