Strefa dydaktyki

Kierunek Automatyka i Robotyka (AiR)

Katedra Urządzeń Mechatronicznych (KUM) prowadzi prace naukowo-badwcze i dydaktyczne w obszarach:
robotronika (inteligentne roboty - roboty ze sterowaniem inteligentnym),
biomechatronika (bioroboty - roboty bioniczne, chwytaki bioniczne ze sztucznymi muskułami pneumatycznymi).

Studenci kierunku AiR pierwszego i drugie stopnia uczestniczą w zajęciach dydaktycznych związanych z techniką napędów i sterowań płynowych (elektrohydraulicznych i elektropneumatycznych), w zakresie:

• budowa i eksploatacja maszyn i urządzeń manipulacyjnych stosowanych w automatyzacji procesów technologicznych i montażu: np. maszyny pick und place, manipulatory, roboty,
• wirtualnego prototypowania – projektowania komputerowego, tworzenia modeli bryłowych, animacji i symulacji działania maszyn i urządzeń,
• mikroprocesorowego sterowania z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji (sztuczne sieci neuronowe, logika rozmyta, algorytmy genetyczne, rozpoznawanie obrazu),
• projektowania przetworników i urządzeń pomiarowych,
• projektowania biorobotów, biochwytaków, elastycznych ramion manipulatorów,
• projektowania mikrosystemów płynowych w układach MEMS,
• tworzenie sieci komunikacyjnych AS-i (Actuator Sensor Inerface).